第74章 机器人社团（下）

  周一下午，她准时来到了工程楼B座307。

  实验室比想象中宽敞，但堆满了各种器材：工作台上散落着螺丝、齿轮、线缆；角落里立着几个半人高的机器人骨架，有的缺胳膊少腿；空气中弥漫着松香味、金属味和淡淡的灰尘味。

  大约有七八个男生已经在里面，或坐或站，看到她进来，所有的谈话声戛然而止，目光齐刷刷地聚焦过来。

  好奇、惊讶、怀疑、还有几道掩饰不住的惊艳。

  张浩作为社长，连忙站起来介绍：“大家静一静！这位是我们社团的新成员，林晚星学妹，日语系的！大家欢迎！”

  热烈的掌声，但其中却夹杂着几声压低的口哨和窃笑。

  一个留着板寸、身材壮实的男生抱着胳膊，打量了林晚星几眼，语气不咸不淡：“日语系的？学妹，我们这儿可不是过家家的地方。要焊电路，要写C++、Python，要懂力学结构，要能熬夜调试……你这细皮嫩肉的，能行吗？” 他叫王猛，机械学院大四，社团的技术骨干之一，以脾气直、嘴臭和手艺硬著称。

  林晚星迎上他的目光，没躲闪，声音清晰：“不行可以学。社长说有兴趣就可以。”

  “兴趣？”王猛嗤笑一声，“兴趣可没法让机械臂抓取误差小于0.1毫米，也没法让PID参数自己调优。我们最近在准备全国大学生机器人竞技大赛，任务重时间紧，可没空带什么都不懂的小白。”

  气氛有点僵。

  张浩赶紧打圆扬：“哎呀王猛，别吓着学妹。慢慢来嘛，谁不是从零开始的。学妹，别理他，他这人就嘴坏。来，我给你介绍一下我们目前的主攻项目……”

  林晚星却像是没听到王猛的挑衅，她的目光已经被工作台上一台半成品的轮式机器人吸引了。

  它大概有行李箱大小，底盘是铝合金框架，上面搭载着树莓派、电机驱动板、摄像头云台和一些传感器，但线路走得有些乱，摄像头固定得也有点歪。

  林晚星走近了些，弯下腰仔细看了看机器人的结构和布线。

  她的目光更多停留在那些硬件连接和机械结构上，这是她熟悉的部分。

  “这些线缆的走线……好像有点乱，有些地方直接压在舵机转轴旁边了，运动起来会不会摩擦到？”她指了指几处明显不妥的地方，“还有，这个摄像头的固定架，只用了一颗螺丝？颠簸路上肯定会晃吧？”

  她一连串的问题都集中在硬件装配和基础可靠性上，这让张浩稍微松了口气——这是真有兴趣。

  “线缆是有点乱，我们想着先调通功能再整理……”张浩有些不好意思，“摄像头支架……确实只打了一个孔，因为位置不够了。”

  林晚星没再说什么，只是从工作台上找到几根闲置的扎带和一小块防摩擦的海绵垫。

  她没问能不能动，很自然地开始动手重新整理机器人底盘下方那几束杂乱的线路。

  她的手指灵活，动作带着一种干惯了精细活儿的熟练，该固定的地方用扎带勒紧，可能摩擦的部位垫上海绵，很快就把那团乱麻理顺了不少。

  虽然没法从根本上解决问题，但至少看起来整洁可靠多了。

  接着，她拿起那个只用一颗螺丝固定的摄像头云台支架，端详了一下安装位置。“这里空间是有点挤，但斜对角其实还能再打一个小孔，用短一点的螺丝固定，稳定性会好很多。”她看向李锐，“有手钻吗？M3的螺丝和螺母应该有吧？”

  李锐愣了一下，点点头，从工具箱里翻出一个小型手钻和相应的螺丝包。

  林晚星接过，问了问大致结构，避免打到内部线路，然后很稳地在那铝合金支架的斜对角位置钻了一个小孔，装上螺丝拧紧。整个过程干脆利落，支架的晃动肉眼可见地减小了。

  这下，实验室里其他原本只是好奇围观的男生，眼神都变了。

  整理线束、打孔固定，这些活儿说起来简单，但一个看起来娇滴滴的日语系妹子做得这么娴熟精准，还是很有冲击力的。至少说明她不是那种连螺丝刀都拿不稳的花瓶。

  王猛抱着胳膊站在一旁，脸上依旧没什么表情，但眼神里的轻蔑稍淡了点。他哼了一声，算是勉强认可了她的动手能力：“也就做些边角料的活儿。核心的视觉识别和运动控制算法才是关键，那些可不是靠拧螺丝就能解决的。”

  林晚星擦了下手，看向王猛，没被他呛到，反而很坦然地点点头：“嗯，算法我不懂。学长你们肯定更专业。”

  她语气平静，承认自己的不足，但又补了一句，“不过，如果硬件基础不牢，传感器数据采集不稳，再好的算法可能也会被带偏吧？比如摄像头一直轻微抖动，采集的图像就不连续，识别自然容易出问题。”

  她这话说得在理，甚至点出了一个他们可能忽视的、算法之外的干扰因素。

  王猛被噎了一下，张了张嘴，没反驳。他当然知道这个道理，只是之前更多把精力放在了死磕代码上，对一些基础的硬件可靠性确实有点灯下黑。

  张浩赶紧打圆扬，也带着惊喜：“学妹说得对！硬件是基础！你这动手能力太强了，正好弥补我们的短板！我们这帮人天天对着电脑，有时候确实容易忽视这些实际装配问题。”

  活动结束的时候，林晚星手上沾了油灰，但眼神清亮。

  虽然不是接触核心的代码世界，但实实在在解决了几个看得见的硬件问题，同样让她感到一种充实的成就感。

  这种在具体物件上施展能力的踏实感，与她最近飘忽不定的心境截然不同。

  张浩热情地送她到门口，态度比刚开始真诚了许多：“学妹，下周三晚上我们讨论巡线算法和PID调参，你如果有兴趣也可以来听听！不懂没关系，了解个大概也行！还有……以后这种硬件装配调整的活儿，可能还真得多麻烦你了！”

  “好，我会来的。”林晚星应道。

  走在回宿舍的路上，秋风吹过，带来实验室外草木的气息，冲淡了她身上淡淡的金属和机油味。

  她低头看了看自己的手指，上面还有一点没洗干净的油灰印记。一个念头忽然毫无预兆地跳进脑海——

  直播+机器人？

  她的脚步微微一顿。

  【星星今天吃什么】这个账号，目前的内容无非是吃播、学习吐槽、日常碎片，靠着颜值和偶尔的意外（比如苏禾）维持热度。但同质化严重，流量并不稳定。

  如果……把镜头对准机器人实验室呢？