80.治好食堂阿姨的手抖？
作者:一片蓝
正月十六，北坡厂食堂。
节后开工第一天，工人们的怨气有点重。
不是因为不想干活，而是因为没吃饱。
打饭窗口前，王二愣子端着不锈钢餐盘，眼巴巴地看着负责打红烧肉的吴阿姨。
吴阿姨那一勺肉盛得满满当当，看着极具诱惑力。
然而，就在勺子离开餐盆、移向王二愣子餐盘的这短短半米距离内，吴阿姨的手腕开始展现出一种高频、低幅、且极具规律的抖动。
抖……抖……抖……
随着她的抖动，勺子里的瘦肉像是在跳伞一样，一块块精准地落回了盆里。
最后落到王二愣子盘子里的，只剩下两块肥膘和半勺汤。
“阿姨……”
王二愣子都要哭了，“您这手是装了振动筛吗？我看着都晕。”
吴阿姨白了他一眼：
“嫌少？嫌少别吃！后面还排队呢！”
苏淮和林婉月排在后面，目睹了全过程。
林婉月推了推眼镜，若有所思：
“这是神经肌肉系统的自然反馈，很难控制。”
苏淮却摇摇头，眼神犀利：
“不，林工。”
“从工业角度看，这是典型的开环控制系统精度不足。”
“缺乏位置反馈，缺乏力矩补偿。”
“要想让阿姨的手不抖，咱们得给她换个——伺服电机。”
……
三号车间，伺服电机攻关。
苏淮把那天做音响剩下的钕铁硼全拿来了。
“大家看好了。”
苏淮指着工作台上的图纸：
“普通的电机，通电就转，断电就停，转多快全看电压，转到哪全靠惯性。这就叫傻转。”
“咱们要造的伺服电机，得有脑子。”
“用钕铁硼做转子，磁力强，反应快！”
“后面装上光电编码器，每转一圈能数出几万个脉冲！”
“它必须做到：让它转36.5度，它绝不转36.6度！”
“让它停，哪怕转速一万转，也要在0.1秒内给我刹死！”
周博文看着那复杂的驱动电路图：
“厂长，这控制算法得用单片机算吧？”
“咱们的小博士芯片能行吗？”
苏淮点头：
“行！把打游戏的劲头拿出来！”
“把控制马里奥跳跃的算法，改成PID控制算法！”
“咱们要造出北坡一号交流永磁伺服电机！”
……
三天后，食堂打饭窗口改造完毕。
吴阿姨今天不用打饭了。
因为她的岗位上，立着一个只有一只手臂的怪家伙。
银白色的机械臂，关节处露着崭新的电机和线缆，手里（夹具）握着一把大勺子。
北坡-90型智能餐饮分发机器人（验证机）。
“这啥玩意儿？”
工人们围了一圈。
“测试开始！”苏淮下令。
王二愣子战战兢兢地把盘子伸过去。
嗡！
机械臂瞬间启动。
那速度快得吓人，带起一阵风！
唰！
勺子精准地插入红烧肉盆，舀起满满一勺。
唰！
机械臂在空中划出一道完美的弧线，瞬间停在王二愣子的盘子上方。
啪！
翻勺，倒肉。
全过程0.5秒。
没有一丝抖动。
没有一块肉掉落。
那一勺肉，结结实实地堆在饭上，甚至连汤汁的份量都分毫不差。
“卧槽！”
王二愣子看着那堆肉，感动得热泪盈眶：
“机器人亲大爷！您比吴阿姨亲多了！”
旁边的吴阿姨看着这个抢饭碗的铁疙瘩，目瞪口呆：
“这……这玩意儿咋这么稳？它不累吗？”
苏淮站在一旁，看着机械臂那行云流水的动作，满意地点头：
“这就叫闭环控制。”
“哪怕你挂个秤砣在勺子上，它的电机也会瞬间增加扭矩，保证位置不偏一微米。”
……
验证成功，该干正事了。
苏淮并没有真的打算去卖打饭机器人（虽然这东西后来也成了畅销品）。
他让人把这几台高性能伺服电机拆下来，装到了那几台从樱花国买回来的二手铣床上。
原本只能靠人工手摇、精度全凭师傅手感的旧机床。
在装上了伺服心脏和小博士数控系统后，彻底脱胎换骨。
嗡——
主轴高速旋转。
三个伺服电机同时动作，驱动着刀头在空间中画出复杂的曲线。
“试切！”
一块铝合金方块被固定在工作台上。
刀具像是在跳舞一样，在铝块上飞速切削。
没有丝毫的迟滞，没有多余的震动。
几分钟后。
一个精致复杂的镂空球中球出现在众人面前。
甚至最里面那一层只有绿豆大的小球，都能自由转动！
“精度0.005毫米！”
林婉月拿着千分尺，声音都在颤抖：
“苏淮！这是五微米级的精度！”
“咱们成功了！咱们搞出了数控机床！”
“有了这个，咱们就能加工涡扇发动机的整体叶盘了！”
苏淮抚摸着那个还带着温度的镂空球，眼中闪烁着野心：
“这只是开始。”
“现在是三轴联动。”
“下一步，咱们要搞五轴！”
“咱们要让这把刀，能像绣花针一样，在钢铁上绣出花来！”
……
当晚，北坡厂的新产品目录上，悄悄增加了一页。
产品名称：北坡-90通用型高精度伺服驱动单元。
民用功能：自动打饭、自动写字、自动绣花（吴阿姨看了都说好）。
工业功能：让你的老旧机床焕发第二春，精度吊打进口货。
售价：童叟无欺，只要你手里有稀土矿，咱们可以换！
【叮！】
翠花的声音在脑海里响起，这次她换上了一身剪刀手爱德华的皮衣，两只手变成了复杂的机械剪刀，正在修剪一棵盆栽：
【宿主，这手活儿不错啊！】
【治好了食堂阿姨的手抖，顺便打破了西方的机床封锁。】
【系统检测到工业母机的核心部件，伺服电机已解锁。】
【作为奖励……系统将为你提供：高精度滚珠丝杠与直线导轨制造技术！】
【电机有了，传动也得跟上啊！】
【不然光有力气，腿脚不灵便也不行！】
【等你把这套四肢都凑齐了……】
【咱们是不是该给那些在战场上断了手脚的退伍老兵造点仿生假肢了？】
【你想想，用伺服电机做的假手，那是比真手还稳啊！】
苏淮心里一动。
仿生假肢？
他想起了老赵那个在南疆战场上丢了一条胳膊的老战友。
如果能用这种电机，造出一只灵活的机械手……
“林工。”
苏淮转身，看着还在研究镂空球的林婉月：
“那个打饭机器人的程序先别删。”
“改一改。”
“咱们做个小一点、更灵活的。”
“我想送给一个人。”
林婉月抬起头，虽然不知道他要送谁，但看着他温暖的眼神，便知道这又是一个充满温情的主意。
“好。”
“只要你要，只要我有。”
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